Su nombre proviene del latín Terra, una deidad romana equivalente a la Gea de los antiguos griegos, asociada con la fertilidad y la fecundidad. Se la conocía popularmente como Tellus mater o Terra mater (madre Tierra), pues de su vientre vendrían todos los seres vivos.
En otros lenguajes, como en inglés, el nombre de nuestro planeta puede tener connotaciones no grecolatinas, como el earth de los anglosajones.
Desde tiempos inmemoriales el ser humano ha soñado con conocer los límites de la Tierra y recorrer todos sus recodos. Antiguas culturas la pensaban infinita, o quizá con un final que sería una caída a los abismos. Aún hoy hay quienes sostienen que la Tierra es plana, que es hueca y otras teorías conspirativas.
Sin embargo, gracias a la ciencia y la tecnología, poseemos actualmente hermosas imágenes de nuestro planeta. Sabemos también cómo están compuestas sus capas internas, así como de lo que había antes de que el ser humano apareciera sobre su superficie.
La Tierra se formó hace alrededor de 4550 millones de años, a partir del material del que se constituyó el resto del Sistema Solar, que inicialmente era una nube estelar de gases y polvo cósmico. La formación del planeta tardó entre 10 y 20 millones de años, a medida que su superficie se enfriaba y se acumulaba a su alrededor la nube de gases que hoy es la atmósfera.
Eventualmente, a través de un largo período de actividad sísmica y posiblemente debido al impacto constante de meteoros, la Tierra contó con los elementos necesarios y las condiciones físicas indispensables para la aparición del agua líquida.
Gracias a ello, el ciclo hidrológico pudo tener inicio, contribuyendo a enfriar el planeta más rápidamente hasta niveles en que la vida pudo tener inicio. Con el tiempo, la gran cantidad de agua líquida en la superficie otorgó a nuestro planeta su tono azul al ser observado desde el espacio.
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